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　　行星型減速機重復定位檢測裝置，包括工作臺、伺服電機、減速機和控製系統，所述工作臺上依次設有電機支架、減速機支架、隨動軸支架，伺服電機固定在電機支架上，減速機固定在減速機支架上，伺服電機輸出軸連接減速機輸入軸，減速機輸出軸連接隨動軸的一端，所述隨動軸通過軸承組件安裝在隨動軸支架上，隨動軸的另一端安裝有主動同步帶輪，所述工作臺上還固定有編碼器，所述編碼器上安裝被動同步帶輪，主動同步帶輪和被動同步帶輪之間通過同步帶傳動，所述伺服電機、編碼器均通過電纜連接控製系統。本裝置結構簡單，成本低廉，測試效率高，能夠完成對減速機的重復定位精度的快速檢測。